Schnekon LinuMotion
简介:Schnekon LinuMotion是一套由史耐控自主研发的,基于实时Linux操作系统的运动控制(Motion)开发套件,符合PLCopen国际标准语言。Schnekon LinuMotion在为PLC提供必备的开发环境的基础上,针对公司自主研发生产的硬件设备进行深度优化,实现软、硬件的高度融合,同时大大降低了设备整体成本,为客户提供性价比更高的产品和服务。
功能和特点
一、PLC编程环境
指令表
梯形图(LD)
功能区块图(FBD)
顺序功能图(SFC)
结构化文本
连续功能图
可视化集成
编程语言互相调用
编程语言模块化
函数库可自定义
离线仿真
编译下载
二、运动控制
单轴控制
主从轴控制
CNC控制
机器人控制
电子凸轮传动控制
电子齿轮传动控制
丰富路径预处理功能模块
支持对虚轴编程
集成多种机械结构运动学变换算法
G CODE标准编辑器
支持PLCopen标准功能块
不同坐标系系统中对运动路径规划
集成多种标准的机器人模型
三、现场总线
EtherCAT主站
CAN / CANopen 总线
Modbus
OPC UA Server/Client
四、HMI支持
组态可视化技术
支持Web显示
五、应用扩展
C语言
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