机器人控制
装配机器人是为了完成装配操作而设计制造的工业机器人，具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于制造行业。近年来，灵活的自动化解决方案可显著提高竞争优势，缩短产品上市时间。装配或加工技术必须能够跟上不断缩短的产品周期步调，并适应不断变化的生产条件。具有高重复性、高动态的处理设备需要一个能够确保所有子流程（信号采样、运动控制处理以及对物理输出的响应）的延迟最低的系统。
我们的优势
SCHNEKON的模块化系统配备有可轻松重配置的组件，保证了系统的高灵活性。先进的系统具有容量大、品质可靠以及成本低等特点。SCHNEKON自动化技术可显著提高自动装配和搬运系统的生产效率和灵活性。系统适用于多类机器人控制平台（拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人、并联机器人）。采用先进的控制技术，可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程（进料、封接、装配、检验、搬运、堆垛）。
SCHNEKON为您提供所需的产品和技术：高性能工业PC、嵌入式PC、高速紧凑型I/O模块、多功能伺服驱动器、自动化控制软件。
高速过程通讯基于EtherCAT、PROFINET等工业以太网系统，它非常适用于机械加工。控制器与I/O模块之间的快速通讯为机械制造商提供更多可能性。
