基于CODESYS的平台软件
简介:基于CODESYS的平台软件是一套功能完备的工业自动化系统。融合了自动化控制软件CODESYS、基于工业以太网的现场总线EtherCAT和自主开发的HMI组态软件,实现逻辑控制与运动控制的高度集成,为用户提供开发、成熟、灵活的自动化软件平台,用户使用此单一软件工具就可以实现一个完整的自动化解决方案。
功能和特点
一、PLC编程环境
梯形图
结构文本
顺序功能图
连续功能图
功能块图
可视化集成
编程语言互相调用
离线仿真
二、运动控制
单轴控制
主从轴控制
CNC控制
机器人控制
电子凸轮传动控制
电子齿轮传动控制
丰富路径预处理功能模块
支持对虚轴编程
集成多种机械结构运动学变换算法
G CODE标准编辑器
支持PLCopen标准功能块
不同坐标系系统中对运动路径规划
集成多种标准的机器人模型
三、现场总线
EtherCAT主站
CAN / CANopen 总线
Modbus
OPC UA Server/Client
四、HMI支持
组态可视化技术
支持本地和Web显示
多种可视化元件包
五、应用扩展
C语言
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